基于冰层厚度的声波频率调控过程传感器控制方法及系统

本发明涉及海冰监测技术领域，公开了基于冰层厚度的声波频率调控过程传感器控制方法及系统，该方法包括：获取当前测量周期的声波激励频率、回波往返传播时间及介质状态信息；确定声波传播条件变化；计算在海冰厚度不变条件下由传播条件变化引起的非厚度时间分量；从总时间变化量中剥离非厚度时间分量，得到厚度时间分量；根据当前频率和介质状态确定匹配的传播速度，结合厚度时间分量更新海冰厚度值；将更新后的厚度值作为反馈量确定下一周期激励频率。本发明通过动态分离频散伪影、双路径厚度解算与卡尔曼滤波融合、前馈预同步及渐进调频任务标识机制，解决了海冰频散场景下厚度反馈失真问题，实现了长期稳定的闭环传感器控制。