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一种α稳定噪声下基于Huber损失偏差补偿的定位方法

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§ Ⅰ

개요

발명자

陈小龙; 叶昕哲; 薛伟; 薛永华; 王洪永; 汪兴海; 金丹

출원일

Sep 11, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G01S 13/46 (2006.01)G01S 7/40 (2006.01)

本发明属于近场定位技术领域,具体公开一种α稳定噪声下基于Huber损失偏差补偿的定位方法,包括:建立近场均匀线阵信号模型,利用目标方位角和目标距离描述球面波传播相位;选取中心阵元作为参考阵元、其余阵元作为辅助阵列构成自适应零陷定位结构;通过Huber损失构造鲁棒主更新项以抑制大幅值误差样本,并在对称α稳定分布噪声假设下,构造偏差补偿项,从而形成BChuberLMS权值更新公式;构造角度‑距离二维空间谱并进行谱峰搜索,获得近场目标方位角和距离估计。本发明解决了重尾脉冲噪声导致近场阵列定位权值更新不稳定及稳态偏差大的问题,具有抗重尾噪声能力强、稳态偏差小、角度和距离联合估计精度高的优点。