一种雷达测速测角方法、设备及介质

本发明公开一种雷达测速测角方法、设备及介质，涉及雷达技术领域，方法包括：交替发射第一及第二波形并接收回波信号；回波信号经距离维及多普勒维傅里叶变换和多通道最大比合并，生成RD功率谱及目标级点云；针对每个目标，提取第一复数信号并利用折叠速度值执行首次时分复用相位补偿得到首测角结果作目标测角结果；基于目标测角结果及点云，将相邻两帧点云跨帧空间匹配并判断速度差是否超容差；若否，沿用目标测角结果；若是，基于多帧距离数据及折叠速度确定真实速度；基于真实速度获取第二复数信号并执行二次时分复用相位补偿，基于二次补偿后的第二复数信号进行角度估计得修正测角结果。本发明能提升高速目标速度解模糊成功率。