一种基于多源感知信息自适应融合的无人装备环境状态感知方法、系统、平台及存储介质

本发明公开了一种基于多源感知信息自适应融合的无人装备环境状态感知方法、系统、平台及存储介质；本发明方案通过构建多维特征量化模型生成粉尘歧义度以区分真假目标，通过统计高粉尘歧义度目标数量占比与空间覆盖密度在线判定场景退化等级，并根据退化等级自适应调整激光雷达、毫米波雷达和视觉的融合权重，结合跨模态验证将目标归类为确定性占用、模糊占用或环境干扰回波，最终差异化配置占据栅格地图的更新策略，实现了抑制粉尘虚假占用的同时避免真实障碍物漏保留、并使地图更新策略随环境退化程度自主切换的技术效果，并提升了无人装备在退化感知环境下的建图精度与导航安全性。