一种全景多目感知与高精度伺服控制的自主目标跟踪系统

本发明公开一种全景多目感知与高精度伺服控制的自主目标跟踪系统，涉及自主目标跟踪技术领域，包括硬件单元层包含全景多目感知单元、单路两轴伺服跟踪单元、变倍光学单元、激光发射单元以及异构嵌入式主控单元；异构嵌入式主控单元内部集成NPU处理器、FPGA处理器、ARM处理器，所述嵌入式调度逻辑层包括复合紧迫度仲裁模块、分时轮询调度模块、EKF威胁预判模块、差异化通道回收模块、遮挡自适应双源融合模块；解决传统设备随机分配跟踪对象、高紧急目标漏管控、仅依赖瞬时画面评估风险的调度缺陷，大幅提升多入侵目标并行管控能力。