一种室外清洁车的多激光融合感知方法

本发明提供了一种室外清洁车的多激光融合感知方法，包括以下步骤：设定激光雷达1检测到的障碍物为准确的，观察激光雷达2检测到的障碍物与激光雷达1检测到的障碍物的雷达点云是否重合；进行雷达参数标定，手动修改激光雷达2偏移值，使激光雷达2检测到的障碍物与激光雷达1检测到的障碍物的雷达点云重合；将上述参数写入到系统文件中，激光雷达2的驱动节点每次启动时将该系统文件中的参数读入，在驱动节点中对数据进行转换，此时激光雷达1和激光雷达2的数据是重合的；激光雷达1和激光雷达2的数据无需处理，直接供给室外清洁车辆的导航节点使用，从而控制室外清洁车辆的避障和运动功能。本方法无需激光数据的后处理，成本较低，部署简单。