一种基于北斗卫星定位的安全监控方法及系统

本申请提供一种基于北斗卫星定位的安全监控方法及系统，涉及人工降雨作业领域，解决了现有技术仅考虑导航误差单一因素，未考虑融合作业场景特有的多源不确定性因素，导致飞行冲突预警精度不足的技术问题。该方法包括：获取人工降雨作业飞行器的第一定位数据和周边目标的第二定位数据；分别根据定位数据，利用预设的运动状态估计模型，生成运动状态估计值；以及，构建时空位置概率分布函数；对所述时空位置概率分布函数在目标空域范围内进行重叠积分计算，得到时空冲突风险概率值，并生成并向所述作业飞行器发送安全预警信号。本申请用于人工降雨作业过程中。