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基于北斗定位的配电标识牌精准定位系统
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§ Ⅰ
개요
IPC 분류
G01S 19/42 (2010.01)G01S 19/37 (2010.01)
本发明涉及北斗定位技术领域,具体为基于北斗定位的配电标识牌精准定位系统。该系统包括北斗定位观测处理部、配电拓扑约束构建部、候选定位点生成部、约束融合校正部和定位结果形成部;通过获取配电标识牌北斗定位初始坐标及观测质量信息,依据标识牌编码、所属线路、关联设备和相邻节点关系构建拓扑约束图,围绕初始坐标、历史台账坐标和线路走向生成候选定位点,并根据北斗观测残差、线路走廊偏离量、相邻顺序偏离量、设备归属偏离量和历史坐标偏离量进行融合校正,输出定位坐标及约束依据。本发明能够减少单一北斗坐标或历史台账坐标造成的定位偏差,使配电标识牌坐标与所属线路、相邻节点及关联设备的空间关系保持一致。