一种基于月轨修正与观测信息增强的鹊桥星月表定位方法及系统

本发明提供一种基于月轨修正与观测信息增强的鹊桥星月表定位方法及系统，本发明先利用月轨卫星轨道动力学模型计算月球J非球形引力摄动、第三天体引力摄动对应的卫星摄动加速度；并构建融合轨道动力学物理信息与双向长短时记忆网络的轨道预测模型，当卫星脱离地基测控覆盖时，通过收敛的轨道预测模型生成预报星历数据包并向月表用户广播；利用预报星历数据包构建多普勒频移观测模型；并通过扩展卡尔曼滤波EKF定位框架实现用户三维位置定位。本发明在可见卫星数量有限、星历更新受限的条件下，能够实现月球导航星座系统卫星的准确自主轨道预测，而且本发明能够提高月表用户在可见卫星数量不足条件下的定位精度。