基于多模态融合的智能宠物定位围栏边缘高精度定位方法

本发明涉及无线定位监护技术领域，具体公开了一种基于多模态融合的智能宠物定位围栏边缘高精度定位方法，所述方法包括以下步骤：获取多模态定位数据集合，所述定位数据集合包括由所述智能宠物边缘终端通过蜂窝网络上报的卫星定位数据，以及由所述局域实体围栏节点采集所述智能宠物边缘终端的近场信号并通过无线链路回传的近场定位数据。本发明通过边缘终端在本地计算行为综合偏离度来动态调整定位数据的上报刷新频率，在宠物处于日常活动状态时降低上报频率以节省设备电量，在出现行为偏离时自动提升刷新频率以保障位置追踪的及时性。