一种自主作业设备及其定位方法

本发明涉及一种自主作业设备及其定位方法，涉及自主作业设备技术领域。该定位方法包括：自主作业设备启动，在启动阶段搜索并接收信号；基于搜索和接收到的信号类型，根据预先设定的定位模式优先级进行定位模式的搜索和切换。本发明根据通信链路状态进行定位模式切换，从而利用不同定位模式的优势，提高定位效果。