一种全系统试验台地面试验操纵系统多余度指令控制系统及方法

本发明属于直升机试验技术领域，特别涉及种全系统试验台地面试验操纵系统多余度指令控制系统及方法。上位机和两台实时控制器连接；每台实时控制器均设有两个模拟量输入和输出模块；两台实时控制器与两台舵机控制器连接；每台舵机控制器内均设有两个伺服余度；实时控制器Ⅰ的模拟输出模块A、B分别输出A、B处理余度的控制指令发送给舵机控制器A的伺服余度A、B；实时控制器Ⅰ的模拟输入模块A、B同时采集模拟输出模块A、B的控制指令；实时控制器Ⅱ的模拟输出模块C、D分别输出C、D处理余度的控制指令和有效性发送给舵机控制器B的伺服余度C、D；实时控制器Ⅱ的模拟输入模块C、D同时采集模拟输出模块C、D的控制指令和有效性。