一种稀贵金属智能分离提纯系统自动控制方法

本发明属于冶金智能装备技术领域，尤其涉及一种稀贵金属智能分离提纯系统自动控制方法。该方法包括：稀贵金属智能分离提纯系统启动，完成参数初始化与整机硬件状态自检；利用二阶段模糊PID加料控制系统完成原料的自动称重与平整刮平；基于自行走装置和深度相机，利用PID自抗扰视觉控制器完成推舟入炉的自动对准；料舟入炉后利用Hebb有监督的单神经元炉温控制系统实现原料温控还原；基于自行走装置和深度相机完成拉舟出炉的自动跟踪与对准；对料舟中已还原物料进行板结层破裂、质检及稀贵金属回收。本发明有效提高加料的精确性，有效抵抗炉管变形与应力释放等干扰，保证料舟定位精确性，解决稀贵金属生产成本高、产率低、能耗大等问题。