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一种针对高阶分数阶多智能体系统的资源分配方法

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§ Ⅰ

개요

발명자

李程; 敖青翔

출원일

Jul 26, 2024

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G05B 13/04 (2006.01)

本发明公开了一种针对高阶分数阶多智能体系统的资源分配方法,包括:对所述高阶分数阶智能系统中的智能体,构建动力学模型;其中所述每个智能体与邻居节点构成无向连通图以表示信息交互;根据动力学模型及资源分配目标,构建目标函数,其中目标函数的目标为成本最低;通过有限时间优化求解算法对所述目标函数进行求解,得到最优资源分配方案;根据所述最优资源分配方案,通过有限时间反演控制算法对所述高阶分数阶智能系统进行控制以实现所述高阶分数阶智能系统的资源分配。