一种基于操纵效率比的全空域自适应直气复合控制方法

本发明公开了一种基于操纵效率比的全空域自适应直气复合控制方法，属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括：步骤一，构建了直接力/气动力双三回路线性组合控制回路；步骤二，根据中低空与高空的气动舵效差别，建立基于执行机构操纵效率比的控制参数优化约束准则；步骤三，根据过载误差、响应快速性和超调量以及系统稳定裕度设计优化目标；步骤四，采用粒子群优化算法对控制参数进行整定。本发明通过构建双三回路直气复合控制结构，根据飞行器不同空域气动舵效能力区别建立约束规则，利用粒子群算法适应性调整控制参数，有效弥补高空空域气动舵效不足的问题，极大提高高空快速性和可用过载能力，满足高空大机动的任务需求。