镍基高温合金表面熔池流动与凝固的调控方法及系统

本发明提供一种镍基高温合金表面熔池流动与凝固的调控方法及系统，所述方法包括：通过成像设备实时采集熔池图像，提取宽度、长度及质心横向偏离度，构建三维熔池形态特征向量，并与目标向量作差得到形态误差向量，采用复合非线性控制律，经量纲转换矩阵将误差向量映射为虚拟控制指令向量，通过切换函数按误差范数在非奇异快速终端滑模与连续高阶多项式控制间切换，输出对应工作模式的离散状态信号，利用有限时间收敛指令滤波器对虚拟指令滤波，参数由离散状态信号调度；结合耦合的误差补偿系统生成补偿向量，将滤波指令与补偿信号求和得到激光功率、扫描速度、横向路径偏置三维控制量，实现熔池调控。