一种基于多源感知融合的桩机施工姿态动态校正方法

本发明公开了一种基于多源感知融合的桩机施工姿态动态校正方法，包括：采集多源状态数据，完成时间同步、滤波及异常剔除，生成施工状态数据集；构建虚拟施工基准场，生成当前施工阶段目标施工轴线，计算实际施工轴线；构建姿态偏差矩阵和姿态灵敏度矩阵，提取可观测子空间，生成投影算子；投影液压执行机构控制输入，生成约束控制输入，构建并更新姿态记忆场；构建记忆场调制的自适应Hammerstein模型，生成姿态动态响应预测结果；生成液压校正控制量并执行姿态校正，更新基准场、可观测子空间及记忆场。本发明通过虚拟施工基准场、拓扑可观测性投影算子及姿态记忆场调制模型，实现桩机施工姿态的动态稳定校正。