一种汽车密封垫片CNC裁切贴合机的自适应联动控制方法

本发明提供了一种汽车密封垫片CNC裁切贴合机的自适应联动控制方法，包括获取目标轮廓和目标贴合边界，划分轮廓控制区段并设置轮廓控制点及延迟释放段；主体裁切完成后采集受约束坐标，建立释放位移基准；依据预计贴合时刻确定切断优先级，逐段切断延迟释放段并根据切断前后坐标计算累计释放位移向量；全部切断后确定单位时间漂移向量，结合预计贴合时刻生成时序补偿贴合指令，并根据贴合残余偏差修正未贴合区段。该方法能够在保持目标轮廓不变的情况下获取裁切释放引起的分区动态位移，使裁切释放与贴合时序协调，降低转角错位、边缘褶皱、局部拉伸及末端偏差累积。