基于深度强化学习的电力工程桩基打桩控制方法及系统

本发明公开了基于深度强化学习的电力工程桩基打桩控制方法及系统，属于桩基打桩控制技术领域，包括：多源数据采集与动态环境建模、智能决策模型训练、实时状态感知与最优动作生成、控制指令转换与执行驱动和执行反馈与闭环控制更新。本发明通过部署多源传感器实时采集施工数据并预处理，构建电力桩基施工动态环境模型；基于深度强化学习算法训练包含策略网络和价值网络的智能决策模型；将训练完成的模型部署至现场，实时感知施工状态并由策略网络输出锤击能量、作业频率、桩体纠偏参数及停锤阈值等最优控制动作；将动作转换为指令驱动打桩锤、纠偏执行机构及停锤单元执行调节与判定；采集执行后的反馈数据更新状态并返回，形成闭环智能控制。