一种齿轮传动系统自适应控制方法

本申请涉及传动控制技术领域，提供一种齿轮传动系统自适应控制方法，包括：获取齿轮传动系统转速信号，并分析转速信号中反映机械振动的频率成分；评估齿轮传动系统的机械间隙信息；根据驱动电机运行状态参数的变化信息、转速信号中反映机械振动的频率成分以及机械间隙信息，判断是否存在机械冲击风险；响应于存在机械冲击风险，生成平滑的力矩输出指令；根据机械冲击风险以及传动系统的运行状态，调整力矩输出指令的平滑程度；根据传动系统的固有振动特性，调整力矩输出指令，以避免激发传动系统的固有振动；获取传动系统的实际转速与目标转速的偏差，并根据偏差，调整力矩输出指令的平均水平。本申请能显著提升传动效率和系统稳定性。