一种直角精制钢自动拼装工作台的自适应夹紧与校准方法

本申请属于钢结构自动化拼装技术领域，提出一种直角精制钢自动拼装工作台自适应夹紧与校准方法。先根据工件型号参数确定翼缘宽度、腹板高度及板材厚度，搭建几何特征模型，自适应输出夹紧点分布矩阵。将矩阵下发至多维度校准机构，驱动各夹紧单元移动至预设点位，实时采集夹紧力，通过PID闭环调节完成自适应夹紧。同步采用激光测距、角度传感器分别采集空间位置与角度偏差，构建六自由度偏差向量；依托齐次变换矩阵算出各校准轴补偿位移，驱动机构同步完成位置、角度协同校准。该方案可快速适配多种规格直角精制钢，省去人工调整夹紧点位工序，大幅压缩换产调试时间，提升设备生产柔性与加工效率，还能全程保障夹紧作业稳定可靠。