基于土壤墒情的犁地机作业宽度自适应调节方法及系统

本发明属于农业机械领域，公开了一种基于土壤墒情的犁地机作业宽度自适应调节方法及系统，旨在解决现有技术缺乏土壤含水量感知参数、无法实现作业宽度动态调节的技术问题。该方法包括：通过布设于犁体前方的土壤墒情传感器阵列实时采集土壤含水量数据；通过无线传输模块将数据发送至控制系统；调用内部存储的墒情‑作业宽度映射关系模型计算目标作业宽度值；由动态调节机构执行宽度调节；当土壤含水量过高时触发减宽控制策略以降低土壤压实风险，当土壤含水量过低时触发增宽控制策略以提高耕作效率。本发明能够根据土壤实时墒情动态调整作业宽度，实现耕作参数与土壤条件的最优匹配，显著降低土壤压实风险并提高作业效率。