一种发酵过程参数自适应控制方法

本发明提供一种发酵过程参数自适应控制方法，所述方法包括：根据发酵实时状态变量与控制输入序列计算当前局部李普希茨常数；通过门控网络输出贝叶斯专家子模型的激活权重概率分布，加权组合各子模型，输出未来时域状态轨迹、预测置信区间及预测李普希茨常数轨迹；构建误差权重与预测李普希茨常数正相关的时变权重滚动优化目标函数，求解得到第一控制器输出；结合置信区间宽度与局部李普希茨常数得到复合反馈增益调节因子，经反馈控制律得到第二控制器输出；计算激活权重分布的香农熵度量专家结构选择不确定性，据此确定协同权重，熵降低则增大第一控制器权重，反之增大第二控制器权重，对两路输出加权融合生成最终控制向量。