一种智能家居设备控制指令仲裁方法、装置、设备和介质

本发明实施例公开了一种智能家居设备控制指令仲裁方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取当前全屋的态势图；基于态势图和预设的场景规则库，分析当前所有被触发的场景意图及场景意图对应的设备操作指令集；根据当前所有被触发的场景意图和场景意图对应的设备操作指令集进行冲突检测，确定各场景意图的冲突熵；根据冲突熵确定各场景意图的仲裁策略，并基于仲裁策略对存在冲突的场景意图进行裁决，确定设备的控制策略；根据控制策略生成设备的控制指令序列，并基于控制指令序列控制各设备。通过获取融合全屋各区域感知数据的统一态势图，在全局信息基础上进行决策，避免了因局部、片面感知信息导致的决策冲突。