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一种施工机械清洗控制方法

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§ Ⅰ

개요

발명자

黎刚; 林锐; 王玉; 杨远; 孙磊; 易杨飘雪; 宋庆鹏; 张利瑞; 李瑞昌; 李本华; 邓熙浩; 李和谕; 皮洪万; 金鑫成; 彭少华

출원일

Jul 31, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G05B 19/04 (2006.01)G01S 17/894 (2020.01)G01S 7/48 (2006.01)B08B 3/02 (2006.01)B08B 9/093 (2006.01)

本发明涉及工程机械清洗设备技术领域,公开一种施工机械清洗控制方法。解决清洗设备难以自动适应不同类型和尺寸的施工机械,无法自动确定重点清洗部位及优先顺序的问题。提供一模板库,存储施工机械类型的类型模板,记录多个预定部位的名称及污垢附着倾向等级;获取待清洗施工机械的外观图像,确定其施工机械类型并将表面区域划分为多个部位区域;依据确定出的类型从模板库中调取对应的类型模板,将模板中的预定部位与划分出的部位区域建立对应关系;根据污垢附着倾向等级对各部位区域进行排序,生成清洗优先顺序的清洗部位清单。可对挖掘机、旋挖钻机、装载机等施工机械实现清洗部位的自动识别与优先排序,提升清洗效率与自适应性。