一种基于李代数的激光通信终端姿态控制方法及系统

一种基于李代数的激光通信终端姿态控制方法及系统，涉及星载激光通信终端技术领域，针对现有芯片的计算单元占用率高，运算耗时较长，进而导致星载激光通信终端无法实时进行控制的问题，本申请首先引入传统航天器轨道和姿态运动模型，其在航天器本体坐标系下通过多组方程描述激光通信载荷指向瞄准的运动及动力学特性。接着，引入李群对激光通信载荷瞄准过程的运动及动力学方程进行一体化描述。本申请大幅降低星上芯片计算单元的占用率，减少对存储资源的需求，从而适配星上有限的资源环境，解决了激光通信终端无法实时控制的问题。