擦窗机器人的控制方法、介质、擦窗机器人和控制装置

本申请公开了一种擦窗机器人的控制方法、介质、擦窗机器人和控制装置，涉及擦窗机器人技术领域，该控制方法包括：在擦窗机器人对作业表面进行扫描的过程中，获取作业表面的振动信号；基于振动信号确定当前所处的振动风险分区；基于振动风险分区调整擦窗机器人的扫描速度和/或吸附力。本申请的控制方法，通过实时采集振动信号并判定风险分区，动态调整扫描速度与吸附力，使机器人能根据实际振动状况自动平衡作业效率与吸附安全性，从而有效抑制因扫描振动引起的吸附失效或掉落风险，提升吸附稳定性和作业安全性。