一种基于CORS网络RTK测速的电驱精量播种同步控制系统及方法

本发明公开了一种基于CORS网络RTK测速的电驱精量播种同步控制系统及方法，涉及智能农业装备与高精度运动控制领域；包括高精度速度与位移获取；理论播种量计算；实际播种量反馈；闭环同步控制。本发明摒弃了地轮测速这一传统误差根源，转而以国家CORS网络提供的、与地面条件无关的绝对空间位置信息作为位移测量的唯一基准，这从根本上彻底消除了由地轮打滑、下陷、磨损等引起的所有系统性测速误差，为播种控制提供了无可辩驳的精确时空基准，同时还可以确保播种作业不中断、控制精度不骤降，适应坡地、林间、田边等多种复杂工况，大幅提高了设备利用率和经济效益。