车辆的安全控制方法、系统和车辆及计算机可读存储介质

本发明公开了一种车辆的安全控制方法、系统和车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取控制器的实际工作环境温度和车辆的当前运行工况；根据实际工作环境温度预测控制器的健康值；根据当前运行工况和健康值执行对应的安全控制策略。本发明能够基于硬件的实际健康状态进行自适应的故障风险预警，从而在控制器彻底失效前主动识别潜在隐患。随后，结合当前运行工况与健康值执行对应的安全控制策略，能够在不显著增加硬件成本的前提下，将安全后处理操作与车辆的实际行驶工况融合，实现了平滑的安全控制，进而提高了行车安全性和用户体验感。