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기록
一种割草涂药同步作业的智能植保控制系统
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§ Ⅰ
개요
출원인
青海大学; 深圳芳华生物科技有限公司; 青海昆仑枸杞产业科技创新研究有限公司
발명자
李建领; 邓昌蓉; 樊光辉; 段国珍; 马仲; 李国申; 张叶德
출원일
Jul 15, 2026
공개일
Oct 16, 2026
IPC 분류
G05B 19/042 (2006.01)A01D 43/14 (2006.01)A01M 21/04 (2006.01)G06V 20/10 (2022.01)G06V 20/40 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G06V 10/764 (2022.01)
本发明属于智能植保控制技术领域,本发明公开的一种割草涂药同步作业的智能植保控制系统,包括作业状态感知模块、草害断茬识别模块、切割状态判定模块、接触涂药控制模块、割涂同步联动模块和防滴漏闭环校正模块,利用作业状态多源感知和切割负载判定原理,识别割草设备的有效切割状态,避免微流量泵误启动;利用割后断茬识别和接触式靶向涂药原理,使药液直接涂抹于断茬区域,降低药液漂移和非靶标污染;利用割涂同步延迟控制和防滴漏闭环校正原理,实现精准给药、漏涂补偿和停机泄压,提升除草剂利用率和灭根效果。