一种液压支架预测协同控制方法及装置

本发明提供一种液压支架预测协同控制方法及装置，涉及采矿设备控制技术领域。该方法包括基于预先训练的时空结构场演化模型对液压支架的当前时空结构场时序特征进行处理，得到液压支架的时空结构场预测结果；根据所述时空结构场预测结果对综采工作面进行风险趋势预测与状态识别，得到处理结果；根据所述处理结果进行液压支架预测协同控制。本发明实施例提供的液压支架预测协同控制方法及装置，通过时空结构场演化模型使控制依据由单一受力反馈转变为结构演化预测，通过对综采工作面稳定性的主动调节能够提高液压支架预测协同控制精度和时效性。