一种分布式智能驱控一体化物流设备控制系统及方法

本发明公开一种分布式智能驱控一体化物流设备控制系统及方法，系统包括若干个驱控一体机，布置于物流系统的设备上；相邻驱控一体机通过菊链式物理连接构成设备间通信网络；相邻驱控一体机之间通过预设的去中心化通信协议直接交换状态信息、控制意图和调度请求；驱控一体机包括驱动模块，控制模块，I/O模块，智能网关模块和AI加速模块；多个AI智能体通过去中心化通信协议直接通信，构成多智能体系统，自主完成输送线联动、路径规划和冲突消解；本发明大幅减少了控制柜和布线，实现了设备级智能化和去中心化协同控制。