一种多终端工业智能控制集成管理系统

本发明涉及一种多终端工业智能控制集成管理系统，属于工业智能制造与多智能体协同控制技术领域，包括：分布式边缘智能体网络层，所述分布式边缘智能体网络层由部署于电芯组装工位中每一个关键终端内部的轻量化智能节点构成；实时感知数据共享层，用于实时同步由视觉定位终端生成的视觉纠偏量数据和由传送带终端生成的速度数据；多智能体协商决策层，确定相邻工位机器人终端的抓取姿态调整策略以及传送带终端的运行控制策略；集成管理控制层，用于对全局生产状态进行监控并下发重调度策略。本发明，通过四层分布式架构实现电芯组装工位多终端的边缘智能协同，在保障组装精度的同时提升产线运行稳定性与整体节拍效率。