变形飞行器隐式容错控制方法

本申请公开了一种变形飞行器隐式容错控制方法。方法具体包括：构建变形飞行器的姿态动力学模型；构建变形飞行器的偏置与效率衰退故障模型；构建变形飞行器的姿态解耦模型；设计线性扩张状态观测模型；根据姿态解耦模型以及线性扩张状态观测模型，确定变形飞行器的等效控制指令。本申请利用构建姿态动力学模型、偏置与效率衰退故障模型以及姿态解耦模型的方式，避免了对显式的故障检测隔离模块的依赖，将执行机构故障与气动不确定性统一映射为总扰动进行实时估计和前馈补偿，显著降低系统的结构与计算复杂度，同时在执行机构发生严重效率衰退及偏置故障的恶劣工况下，仍能生成平滑连续的实际舵面偏转指令，保障了闭环系统整体的健壮性以及稳定性。