一种恐龙步态模仿控制方法及相关设备

本申请提供一种恐龙步态模仿控制方法及相关设备，涉及古生物仿生技术领域。本申请通过引入目标恐龙的多个现代近缘物种各自在物种栖息环境下的真实运动数据，在生物力学层面为基于恐龙生物模型的恐龙步态仿真操作提供与高保真物理仿真环境适配的步态约束条件，引导生成恐龙生物模型在高保真物理仿真环境下兼顾生物合理性和物理可行性的恐龙步态运动策略，便于对应仿生恐龙机器人在实际部署环境下自适应作出流畅且自然的步态运动行为，提升仿生恐龙机器人的拟真性。