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一种无人平台的控制方法、装置、设备、介质和程序产品
발명알 수 없음
10청구항 · 5 독립항
§ Ⅰ
개요
IPC 분류
G05B 19/042 (2006.01)
本发明公开了一种无人平台的控制方法、装置、设备、介质和程序产品,采集用户所在操作环境的环境信息并进行实时三维重建,生成所述操作环境的三维空间网格;响应于所述用户的身体交互模式,从所述身体交互模式下接收到的身体交互信号中解算得到目标无人平台的身份标识和在所述三维空间网格中的目标空间位置;将所述目标无人平台的身份标识与所述目标空间位置组合为任务指派指令,并发送至所述目标无人平台,以控制所述目标无人平台移动至所述目标空间位置执行任务。采用本发明,能够根据用户的身体交互信号实现对无人平台的导航控制,有效地提高了控制无人平台的效率和精准性。
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