一种阻尼控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品

本申请实施例公开了一种阻尼控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品。该方法包括：响应于阻尼控制事件被触发，获取闭环控制系统中被控对象在当前时刻的当前状态信息；获取所述被控对象在当前时刻的目标位移信号及所述闭环控制系统中反馈控制模块输出的反馈信号，并基于所述当前状态信息将所述目标位移信号和/或所述反馈信号作为所述闭环控制系统中主动阻尼模块的输入信号；其中，所述主动阻尼模块与所述反馈控制模块形成并联结构；所述主动阻尼模块基于所述输入信号联合所述反馈控制模块对所述被控对象进行协同控制。本方案可以实现不同工况下的自适应最优阻尼控制，兼顾低速高精度定位与高速稳定响应，提升系统稳定裕度与动态性能一致性。