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农业设备远程联动与自动控制优化方法及系统

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§ Ⅰ

개요

발명자

汪肖; 杨谈芳

출원일

Sep 9, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G05B 19/042 (2006.01)

本发明公开了农业设备远程联动与自动控制优化方法及系统,属于农业设备自动控制技术领域。该方法包括采集多个农业设备在作业区域内的实时传感数据流,包含设备运行状态参数、环境因子监测值及土壤理化指标序列;对实时传感数据流进行时空关联性聚合处理,生成各设备之间的耦合度矩阵,矩阵包含设备间相互影响系数及延迟响应时间;基于耦合度矩阵构建多设备协同控制约束模型,包含设备作业优先级、能源消耗限制及作业区域覆盖要求;调用优化求解器对模型进行迭代搜索处理,生成最优联动控制指令序列;将指令序列通过远程通信网络分发至对应设备执行,并实时采集反馈数据更新耦合度矩阵。