基于人工智能的智能仓储安全管理方法

本发明涉及智能仓储安全控制技术领域，公开一种基于人工智能的智能仓储安全管理方法。沿搬运任务经过的感知区域建立安全接管关系，以闭合接管轨迹训练时序模型，确定接管区间和预期观测顺序。当前区域生成包含末次可信物理事件、动态占用范围及关联通道资源的接管状态；下一区域取得符合顺序的本地观测且当前区域确认驶离后转移状态，否则由两区域共同保持占用。控制动作改变轨迹或可观测条件时，依据实际反馈废止并重建接管依据；接管后感知或控制反馈失效时恢复共同保持，从而维持跨感知边界的身份、占用与资源控制责任连续，降低资源提前释放造成的作业冲突风险。