一种用于五轴联动的后置处理优化方法和系统

本发明提供了一种用于五轴联动的后置处理优化方法和系统，首先根据五轴机床的结构参数构建运动学模型，进而提取刀具轨迹的几何特征与姿态特征并基于该运动学模型进行干涉预判，随后对预判存在干涉风险的刀具轨迹段依据运动学模型进行姿态修正，然后对修正后的刀具轨迹执行轨迹平滑处理得到优化后的刀具轨迹，最终将优化后的刀具轨迹转换为数控加工代码并输出；本发明通过运动学模型驱动干涉预判与修正以及轨迹平滑的协同处理，有效规避加工干涉风险，提升刀具轨迹平滑度与加工精度，缩短加工周期。