基于云边端协同的分布式生产管控方法

本发明涉及工业自动化与智能制造技术领域，具体提供一种基于云边端协同的分布式生产管控方法，包括：构建云端智能体、多个边端智能体及协同通信模块；每个边端智能体与生产执行单元绑定，采集实时数据并执行局部自主决策，对低复杂度扰动进行毫秒级响应；当扰动超出自治能力或涉及全局资源冲突时，边端智能体上报协同事件至云端；云端智能体通过知识图谱仿真推演评估事件影响，并运用集成分层注意力机制的多智能体强化学习算法生成全局优化调度指令，下发至相关边端智能体；边端智能体经本地数字孪生验证后执行指令并反馈结果。本发明显著提升生产系统对变工况的响应速度和柔性，适用于多品种、小批量离散制造场景。