分布式自动化灌封产线

本发明公开了一种的分布式自动化灌封产线，包括：MES系统、产线上位机、AGV调度系统、扫码绑定工位、潜伏式AGV、AGV电梯控制系统、接驳点机构、叉车AGV、线边库、灌封单元以及解绑工位；MES系统、产线上位机、AGV调度系统三方互通，统筹各设备数据与指令，潜伏式AGV负责跨楼层转运托盘，经接驳点交由叉车AGV输送至线边库缓存或灌封单元；线边库用于工件暂存与固化存储。扫码工位完成产品与托盘绑定并发起转运请求，解绑工位完工后向MES回传结束信号。本发明以AGV立体转运搭配MES与上位机双中枢分布式控制，实现了产线立体部署、空间利用率大幅提升，模块化结构可低成本快速扩容，各工位异步作业，消除了节拍约束、单点故障不影响全线，全程无人化流转。