一种高柔拖链线运动路径控制方法及系统

本发明涉及运动路径控制技术领域，具体为一种高柔拖链线运动路径控制方法及系统，方法包括以下步骤，在设备打印间隙采集微幅运动电流响应序列，解析序列构建拖链线运动响应特征向量，利用标定回归函数反演弯曲刚度与内部摩擦系数形成实时特性集合，结合原始路径片段进行形态映射获取受力风险评估数据，据此计算偏差率并调整动力学参数以建立优化路径片段。本发明中，通过动态感知弯曲刚度和内部摩擦系数变化以克服常规评估无法捕捉隐性损伤的局限性，将实时物理特性与运动路径结合评估并提前预警潜在过载风险，自适应调整路径动力学参数以避免运行中过度弯曲或局部应力集中，显著延长拖链线使用寿命且提高设备整体运行稳定性。