一种面向奇异故障的飞控多层级容错表决方法及系统

本发明公开了一种面向奇异故障的飞控多层级容错表决方法及系统，涉及电传操纵系统领域。所述系统包括通道健康状态与工作余度确定单元和多层级容错表决逻辑执行单元。所述方法设计了适用于四余度、三余度、双余度及单通道状态的分层表决逻辑，在故障检测后进行余度降级；针对奇异故障，引入健康记忆值作为虚拟余度参与表决与故障定位；在多余度表决环节中加入输出前的复核环节，防止多数通道同时故障导致表决结果错误；在仅剩单通道时利用虚拟余度保障输出可信度；建立风险度动态计数机制对各通道健康状态进行实时监控，并基于风险度与记忆值保持周期实施动态权重分配。本发明可在奇异故障下显著提升多余度电传操纵系统的容错能力。