一种基于低时延传输的无人车远程控制方法及系统

本发明涉及无人车远程控制技术领域，提出了一种基于低时延传输的无人车远程控制方法及系统，所述方法包括：将无人车数据发送至远程控制端，得到转角指令与转速指令并监测传输时延；根据传输时延与电机响应时长修正对无人车的指令，生成矫正指令；根据矫正指令中的电机矫正数据预测电机的预测转角变化量和预测输出转速；对预测值进行安全校验，校验通过时将矫正指令转为驱动电压施加至电机，得到反馈量，校验不通过时紧急制动；将反馈量传回远程控制端生成控制回路。本发明消除了传输时延与电机响应时长的滞后影响，提高了远程控制的响应速度和安全性。