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机器人、机器人避障方法、电子设备及程序产品

발명알 수 없음
3조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

张康健

출원일

Apr 1, 2025

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G05D 1/43 (2024.01)G05D 1/633 (2024.01)G05D 1/644 (2024.01)G05D 1/648 (2024.01)G05D 109/10 (2024.01)

本申请属于机器人技术领域,提供了一种机器人、机器人避障方法、电子设备及程序产品,该方法包括:在机器人执行目标任务的过程中,检测目标障碍物;若检测到目标障碍物,则确定机器人是否满足预设避障条件;若机器人不满足预设避障条件,则获取目标障碍物的高度值和/或宽度值;根据目标障碍物的高度值和/或宽度值,控制机器人执行避障操作。可以避免机器人对所有障碍物都采取相同的避障策略,提高机器人避障的准确性。