机器人安全路径规划与自主避险方法、装置及存储介质

本发明涉及路径规划技术领域，尤其是指一种机器人安全路径规划与自主避险方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明以实时融合—动态寻屋—弹性规划—闭环控制取代传统人工遥控与固定路径：先同步多源传感器数据并即时判定危险等级，消除人工观察与指令往返造成的延迟；再按需在全区域搜索或快速验证预设安全屋，实时输出可用安全坐标，破解固定安全点覆盖盲区和状态未知难题；进而根据障碍物变化频率自适应切换A或DLite，随时重算最优路径；最终把路径、危险等级与机构动作封装成一键下发指令，机器人本地执行避险并回存数据用于下一周期自我校正，全程无需人工干预，形成闭环，解决了响应慢、依赖人、路径死、安全点盲等缺陷。