一种无人播种覆膜机田间作业路径规划系统及方法

本发明公开了一种无人播种覆膜机田间作业路径规划系统及方法，属于智慧农业无人农机作业技术领域。该系统包括车载控制终端、田间环境采集模块、分布式太阳能充电桩集群与云端调度平台，车载控制终端集成主控制器、北斗RTK‑IMU融合定位单元、电池状态监测单元与视觉‑超声波复合引导单元。结合覆膜压边农艺参数与覆膜机构外伸特性生成弓字形或回字形基础作业路径，优化作业行数与地头转向预留长度计算，从路径源头规避漏覆、压膜风险；采用覆膜优先的能量平衡动态回充机制，结合土壤工况修正作业能耗，优先完成当前作业行后按需补能。本发明可有效提升覆膜作业质量与无人作业连续性，降低膜料浪费，适配规模化农田无人覆膜播种作业需求。