一种架桥机过孔姿态自适应纠偏控制方法及系统

本发明公开了一种架桥机过孔姿态自适应纠偏控制系统，包括多源传感器组、数据采集与预处理模块、数据融合模块、安全评估模块、偏差识别与决策模块、执行驱动模块和反馈校验模块。本发明可多个维度的同步实时监测，覆盖了过孔过程中可能出现的各类姿态偏差，消除了监测盲区，能够更准确地反映架桥机的真实安全状态，避免因单一指标偶发波动导致的误报警或漏报警；通过在纠偏动作执行后通过反馈校验模块获取更新的姿态状态向量，判断纠偏效果并将结果反馈至决策模块，当单次纠偏效果不理想时，系统自动调整纠偏控制量后重新执行，这种闭环控制机制确保了纠偏动作的可靠性和有效性，避免了开环控制中“只执行、不校验”带来的安全隐患。