一种基于无人机蜂群的电力工程测绘任务路径规划方法

本发明公开了一种基于无人机蜂群的电力工程测绘任务路径规划方法，包括以下步骤：S1：多源数据采集与三维建模。本发明通过三维仿地路径规划、无人机蜂群协同作业、动态自适应路径修正、统一化蜂群调度以及多约束智能融合规划，全方位解决了现有无人机电力测绘的诸多缺陷，不仅能实现贴合地形起伏的高精度测绘，杜绝漏测、撞机风险，提升作业安全性，还能依靠多机协同大幅提升测绘效率，同时可实时应对野外各类突发状况，保证作业连续不中断，实现蜂群有序作业、无空域冲突、无重复采集，更能通过科学权重分配实现全局路径最优，降低返工率与测绘成本，完美适配山区、密林等各类复杂地形的电力工程测绘需求。